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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.6
- 수록면
- 510 - 520 (11page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2023.23.0010
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In this paper, the performance improvement of the global positioning system (GPS)/gyro-free inertial navigation system (GF-INS) integrated navigation system using gyroscopes is studied. Two methods are investigated: the addition of gyroscopes as aiding sensors and directly using gyroscopes for the INS. Navigation equations, error models, and Kalman filters are developed for both methods. Computer simulations are performed, and the results are compared with those of the GPS/GF-INS integrated navigation system. The results demonstrated that the proposed methods improve the navigation performance.
목차
Abstract
I. 서론
II. GPS/GF-INS 통합항법 시스템의 성능향상 방안
III. 성능평가
IV. 결론 및 추후계획
REFERENCES
참고문헌 (26)
참고문헌 신청
D. H. Titterton and J. L. Weston, Strapdown Inertial Navigation Technology, 2nd Ed., The Institute of Electrical Engineers, Stevenage, 2004.
P. D. Groves, Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems, 2nd Ed., Artech House, Boston, 2013.
A. Noureldin, T. B. Karamat, and J. Georgy, Fundamental of Inertial Navigation, Satellite-based Positioning and their Integration, Springer, Heidelberg, 2013.
M. S. Chae and S. Y. Cho, “Vehicular integrated navigation system compensating for mounting misalignment of the IMU through CKF-based state extension," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, (in Korean), vol. 27, no. 12, pp. 1084-1091, 202
D.-H. Lee, J.-K. Kim, J.-S. Oh, X.-Y. Li, C. Ryu, and H. Kim, “Precise compensation of estimated distance by pose estimation using camera-IMU sensor fusion," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, (in Korean), vol. 28, no. 12, pp. 1161-116
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