자이로를 추가한 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘과 GPS/GR-INS 통합항법 알고리즘

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

정보 및 제어 논문집

2021 .04

MEMS IMU를 이용한 INS/GPS 결합 시스템 설계

박용곤종 ,  박찬국

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

피치각 변화가 큰 궤적에서의 INS/GNSS 통합항법 시스템 가관측성 분석

김현석 ,  백승준 ,  김형수 외 1명

한국항행학회논문지

2018 .01

플랫폼에 독립적인 MATLAB 기반의 GPS/INS 통합항법 알고리즘 설계

이준학 ,  유재우 ,  박윤수 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

열차용 복합항법시스템 설계 및 신뢰성 분석

조성윤 ,  강창호 ,  신경호

한국철도학회 학술발표대회논문집

2019 .11

자이로를 추가한 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘과 GPS/GR-INS 통합항법 알고리즘

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

대한전기학회 워크샵

2021 .04

자세 결정GPS 수신기와 GR-INS의 통합항법 시스템 설계

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

대한전자공학회 학술대회

2022 .04

다수의 비전 센서와 INS를 활용한 랜드마크 기반의 통합 항법시스템

김종명 ,  이현재

한국항공우주학회지

2017 .08

열차용 INS/GPS/NHC 복합항법시스템의 측정치에 따른 신뢰성 분석

조성윤 ,  강창호 ,  신경호

한국철도학회 논문집

2019 .11

항공장착물의 전달정렬을 위한 통합항법장치 시간 지연 오차 분석 및 보상 기법

서병일

한국항공우주학회지

2018 .07

간섭계 레이더 고도계를 이용한 관성 항법/지형 참조 항법 결합의 가관측성 분석

박준우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

위성항법장치의 재밍대응 성능향상 검증을 위한 관성항법장치 모의 장치 설계

정준우 ,  박성열 ,  안병선 외 3명

한국항행학회논문지

2017 .01

이벤트 카메라와 관성항법장치 결합 항법 시스템

황유라 ,  양정기 ,  이수전 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

지렛대 거리 효과를 고려한 EGI/IMU 통합 항법 알고리즘 설계

조민현 ,  오영재 ,  탁민제 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

차량 항법을 위한 IMU 장착 위치를 고려한 개선된 INS/GPS/NHC 복합항법시스템

채명석 ,  권재욱 ,  조의연 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

GPS 음영 지역 극복을 위한 INS/초음파 속도계 결합 항법 시스템 설계

최부성 ,  유원재 ,  김라우 외 2명

한국항행학회논문지

2019 .01

고기동 환경에서의 측정치 오차에 의한 초기 GPS/INS 통합항법 방위각 추정 성능

김천중 ,  이인섭 ,  오주현 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

칼만 필터를 이용한 GPS/INS융합의 다중 보정 방법

권영민

전자공학회논문지

2015 .05

듀얼 쿼터니언 기반 INS/영상 상대항법에 대한 연구

오승렬 ,  김영재 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

Loosely-Coupled Vision/INS Integrated Navigation System

김영선 ,  황동환

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2017 .01