듀얼 쿼터니언 기반 INS/영상 상대항법에 대한 연구

오승렬 ,  김영재 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

위성항법장치의 재밍대응 성능향상 검증을 위한 관성항법장치 모의 장치 설계

정준우 ,  박성열 ,  안병선 외 3명

한국항행학회논문지

2017 .01

INS/GPS 통합항법시스템에서 가관측성의 실험적 분석

조용현 ,  박우정 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

OPPAV 축소기 GNSS/INS 복합항법시스템 비행시험 결과

조암 ,  배종민 ,  강영신 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

다수의 비전 센서와 INS를 활용한 랜드마크 기반의 통합 항법시스템

김종명 ,  이현재

한국항공우주학회지

2017 .08

열차용 복합항법시스템 설계 및 신뢰성 분석

조성윤 ,  강창호 ,  신경호

한국철도학회 학술발표대회논문집

2019 .11

MEMS IMU를 이용한 INS/GPS 결합 시스템 설계

박용곤종 ,  박찬국

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

열차용 INS/GPS/NHC 복합항법시스템의 측정치에 따른 신뢰성 분석

조성윤 ,  강창호 ,  신경호

한국철도학회 논문집

2019 .11

GNSS/INS 융합항법 시스템 연구를 위한 SDR 기반의 Test-bench 구현

박귀우 ,  박종일 ,  박찬식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

링레이저 자이로 기반 2축 회전형 관성항법장치 오차해석에 대한 연구

김천중 ,  유해성 ,  이인섭 외 2명

한국항공우주학회지

2018 .11

위성항법시스템의 진화

이영재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

가상의 초기위치를 이용한 SDINS 폐루프 자체 정렬 알고리즘

김태원

한국항공우주학회지

2017 .06

자이로를 추가한 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘과 GPS/GR-INS 통합항법 알고리즘

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

정보 및 제어 논문집

2021 .04

다중 IMU를 이용한 분리해 기반의 관성항법장치 고장 감시 기법

김동우 ,  이진실 ,  김민찬 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

INS/VLC 융합 시스템 기반 실내 항법 알고리즘 및 성능분석

전상윤 ,  공승현

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

GPS신호 단절상황에서 항법정확도 향상을 위한 INS/Barometer/Magnetometer 및 중력을 이용한 자세보정 결합항법 알고리즘 설계

이승준 ,  고정호 ,  한정화

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

자이로를 추가한 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘과 GPS/GR-INS 통합항법 알고리즘

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

대한전기학회 워크샵

2021 .04

Loosely-Coupled Vision/INS Integrated Navigation System

김영선 ,  황동환

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2017 .01

관성항법장치 위치성능 요구도 항공기 체계검증 최적화 연구

백수현 ,  오병훈 ,  강웅기 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2016 .05

플랫폼에 독립적인 MATLAB 기반의 GPS/INS 통합항법 알고리즘 설계

이준학 ,  유재우 ,  박윤수 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12