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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이동진 (한양대학교) 유홍희 (한양대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
발행연도
2015.11
수록면
3,579 - 3,581 (3page)

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2016

경사로를 주행하는 이륜 역진자 로봇의 자세 및 속도 최적 제어 : Optimal posture and velocity control of two wheel inverted pendulum robot for driving on the slope
이동진 2016.01 학위논문

2015

경사로에서 이륜 역진자 로봇의 안정적인 주행제어
이동진 ,  유홍희 대한기계학회 춘추학술대회 2015.11 학술대회자료
경사로에서 마찰력을 고려한 이륜 역진자 로봇의 동역학 해석
이동진 ,  유홍희 대한기계학회 춘추학술대회 2015.05 학술대회자료

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#Two Wheeled Pendulum Robot(이륜 역진자 로봇) #Optimal Control(최적 제어)

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김상태 ,  권상주 제어로봇시스템학회 논문지 2017 .01
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