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회전형 2단 도립진자의 구조 제안 및 swing-up 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
질량이 증가하는 회전형 역진자에 대한 저렴한 비용의 견고한 제어기 개발
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2019 .07
퍼지논리를 이용한 회전형 도립진자의 스윙업제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Novel Fractional Order PDμ Controller for Open-Loop Unstable Inverted Pendulum System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
입·출력 제약을 가진 회전형 도립진자의 견실 스윙업 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .05
Simulink와 극점 배치를 이용한 회전형 도립 진자모의 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Neural Network based Control for Swing-up and Stabilization of Rotary Inverted Pendulum
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
STM32 제어기를 이용한 회전형 도립진자 스윙업 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
반작용 휠 기반 역진자 시스템의 무게중심 변화 적응 균형 유지 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .11
포화 구동기를 갖는 회전형 도립진자의 스윙업 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
T-S fuzzy controller design for Rotary Inverted Pendulum with input delay using Wirtinger-based integral inequality
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
PID 알고리즘을 이용한 역 진자 시스템의 자세 제어에 관한 연구
한국정보전자통신기술학회 논문지
2023 .12
반작용 휠을 활용한 3 차원 역진자의 자세 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .02
Nonlinear Control for Inverted Wheel Pendulum
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
3단 도립진자의 구조 제안 및 LW-RCP02를 이용한 Swing-up Control의 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .10
무게중심 변화에 적응하는 반작용 휠 기반 역진자의 균형 유지 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
A Study on Fuzzy-based Super-Twisting Sliding Mode Control Approaches for Rotary Inverted Pendulum Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Anti-sway Controls of Double-pendulum Rotary Cranes
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
반작용 휠을 활용한 3차원 역진자의 균형 및 자세 제어 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
ISO 26262 기능안전을 적용한 Inverted Pendulum 고 신뢰성 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
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