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저자정보
이호섭 (포항공과대학교) 나현우 (포항공과대학교) 김경수 (포항공과대학교) 이해성 (포항공과대학교) 박부견 (포항공과대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2021년도 제52회 대한전기학회 하계학술대회
발행연도
2021.7
수록면
1,699 - 1,700 (2page)

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2022

포화 구동기를 갖는 회전형 도립진자의 스윙업 제어
이호섭 ,  박부견 대한전기학회 학술대회 논문집 2022.07 학술대회자료

2021

회전형 도립진자의 스윙업 최적 제어 : LMI 접근법
이호섭 ,  나현우 ,  김경수 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2021.07 학술대회자료

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본 논문은 회전형 도립진자의 스윙업 최적제어를LMI 접근법을 이용하여 다룬다. 회전형 도립진자의 비선형 운동방정식을 기반으로 된 모델링을 사용하며 비선형 운동방정식을 선형화하여 제어기를 설계하는데 이용한다. 비용을 ... 전체 초록 보기

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