A Study on Fuzzy-based Super-Twisting Sliding Mode Control Approaches for Rotary Inverted Pendulum Systems

이석준; 문준

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이석준 (한양대학교) 문준 (한양대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2022.6

수록면: 405 - 406 (2page)

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#Rotary inverted pendulum system #Fuzzy #Mamdani #Takagi-Sugeno #Triangle and Gaussian shape

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