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적분 SMC와 외란 관측기를 이용한 새로운 SEA의 강인 제어 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
Disturbance Observer Based Adaptive Integral Sliding Mode Control of High-DOF Robot
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
적분슬라이딩모드와 DOB를 이용한 강인추종 및 인간순응 로봇제어
한국정보통신학회논문지
2017 .02
슬라이딩 모드 제어와 외란관측기를 통한 나노 쿼드콥터의 강인한 자세제어기
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
외란관측기와 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 영구자석 동기전동기의 강인제어
한국정보통신학회논문지
2015 .07
원판의 반작용을 이용한 역진자의 강인 자세 제어
한국지능시스템학회 논문지
2016 .04
DOB 기반 T-S Fuzzy System의 적응 적분형 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
슬라이딩 모드 제어기와 관측기를 이용한 제어기 설계 기술 동향
제어로봇시스템학회지
2016 .06
반발력 보상 선형 모터 모션 스테이지의 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
슬라이딩 모드 기반 관측기와 제어기를 이용한 역진자 시스템의 위치 및 안정화 제어
전기학회논문지
2019 .06
1 차원 역진자가 부착된 멀티로터의 𝑯∞ 강인 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
개선된 과도응답 특성을 가지는 외란 관측기와 AISMC를 이용한 유연 관절 로봇제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
외란 관측기 기반 PMSM 슬라이딩 모드 속도 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
Robust Impedance Control of High-DOF Robot Based on ISMC and DOB
한국정보통신학회논문지
2017 .01
Nonlinear Control for Inverted Wheel Pendulum
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
측정잡음에 강인한 강화학습 기반의 적응형 외란 관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
Robust Control of Flexible Joint Robot Using ISMC and IDA-PBC
한국정보통신학회논문지
2017 .06
능동 롤 제어를 위한 외란 관측기 기반 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
A Control Input Transformation Static Output Feedback Integral SMC for Uncertain Systems with Unmatched System Matrix Uncertainty
전자공학회논문지
2022 .01
영구 자석 동기 모터 속도 제어를 위한 낮은 리플 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
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