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반발력 보상 선형 모터 모션 스테이지를 위한 외란 관측기 기반 모션 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
모델 기반 외란 관측기를 이용한 반발력 보상 선형 모션 스테이지의 잔류 진동 저감
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
제진기 사용 선형 모터 모션 스테이지의 외란 관측기 이용 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
반발력 보상 선형 모터 모션 스테이지의 적응형 신경망 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
인공 신경망과 외란 관측기를 이용한 반발력 보상 선형 모터 모션 스테이지의 잔류 진동 제거
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
모션 제어를 고려한 선형 모터 모션 스테이지 수동 반발력 보상시스템의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
슬라이딩 모드 제어와 외란관측기를 통한 나노 쿼드콥터의 강인한 자세제어기
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
반발력 보상 선형 모터 모션 스테이지의 매틀랩 기반 모션 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
반발력 보상 선형 모터 모션스테이지의 입력성형 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
선형 모터 모션 스테이지의 반발력 에너지 포집
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
외란 관측기 기반 PMSM 슬라이딩 모드 속도 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
An adjustable passive RFC (reaction force compensation) mechanism for a linear motor motion stage
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
전압축 스프링을 이용한 선형 모터 모션 스테이지 반발력 보상 장치
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
Disturbance Observer Based Adaptive Integral Sliding Mode Control of High-DOF Robot
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
모델 기반 외란 관측기를 이용한 스테이지 진동 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
선형모터 스테이지의 반능동 반발력 보상 장치
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
적분 슬라이딩 모드와 개선된 과도응답을 가지는 외란관측기를 이용한 역진자의 강인 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
슬라이딩 모드 외란 관측기를 사용한 동기탈조 검출 방법
정보 및 제어 논문집
2018 .10
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .06
능동 롤 제어를 위한 외란 관측기 기반 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
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