개선된 과도응답 특성을 가지는 외란 관측기와 AISMC를 이용한 유연 관절 로봇제어

차재준 ,  YAO LEI ,  이건우 외 2명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

개선된 과도응답을 갖는 외란관측기 기반 강인한 백스테핑 제어

박태민 ,  차재준 ,  윤태성 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .04

6자유도 로봇 매니퓰레이터에 대한 비선형 type- 𝒌 외란 관측기 기반 강인 제어

배정현 ,  박원영 ,  변순석 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2021 .11

슬라이딩모드를 고려한 상태공간 외란관측기와 비정합 외란에 대한 강인성 향상

곽군평 ,  박승규

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .09

DOB 기반 T-S Fuzzy System의 적응 적분형 슬라이딩 모드 제어

이건우 ,  차재준 ,  박태민 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

DOB기반 SEA의 힘 제어

문병윤 ,  박승규 ,  곽군평

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

한 바퀴 밸런싱 로봇의 조향 안정화를 위한 외란관측기 설계 및 실험 연구

이상덕 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

적분 슬라이딩 모드와 개선된 과도응답을 가지는 외란관측기를 이용한 역진자의 강인 제어

박예원 ,  강성호 ,  현주연 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

한 바퀴 로봇의 균형제어를 위한 외란관측기의 Q 필터 설계를 통한 실험

이상덕 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .11

Robust Control of Flexible Joint Robot Using ISMC and IDA-PBC

Abne ,  Asignacion J ,  . 외 3명

한국정보통신학회논문지

2017 .06

측정잡음에 강인한 강화학습 기반의 적응형 외란 관측기 설계

양선직 ,  아마레 네비옐레울 다니엘 ,  손영익

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

로봇 매니퓰레이터 궤적 추종 성능 향상을 위한 외란관측기 기반 제어

이승덕 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2018 .10

비최소위상 외란관측기 제어기의 도립진자 적용에 관한 연구

조남훈

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .06

SEA를 이용한 1축 매니퓰레이터의 DOB 기반 힘 제어

손동휘 ,  박예원 ,  박승규

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

무게변동을 고려한 자기부상시스템의 저차 외란관측기 제어기 설계

조남훈

전기학회논문지

2017 .05

로봇팔의 강건제어를 위한 외란관측기와 시간지연제어기의 유사성에 대한 연구

정슬

대한전기학회 워크샵

2021 .04

주파수 추정 기법을 통해 미지의 정현파 외란을 완벽하게 제거하는 외란 관측기 설계

김현태 ,  박경훈 ,  김형종

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

적분슬라이딩모드와 DOB를 이용한 강인추종 및 인간순응 로봇제어

아브너 어시그네시온 ,  김민찬 ,  곽군평 외 1명

한국정보통신학회논문지

2017 .02

Control Performance Improvement of a Nonlinear Magnetic Levitation System with a Disturbance Observer

정우봉 ,  안형준

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2023 .04

가변속 냉동시스템의 강인 제어를 위한 유전 알고리즘 기반의 외란 관측기 설계

류종혁 ,  정석권

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2023 .11