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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.1
- 수록면
- 63 - 73 (11page)
- DOI
- 10.5573/ieie.2022.59.1.63
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본 연구에서는 슬라이딩 면 변환 연구인 참고문헌 [31]의 대안으로 일정 조건을 만족하는 부정합 시스템 행렬 불확실성, 정합 입력 행렬 불확실성 그리고 외란이 존재하는 시스템의 개선된 강인 제어를 위하여 적분 슬라이딩 면을 갖는 제어입력 변환적분 정적 출력 궤환 슬라이딩 모드 제어기를 설계한다. 참고문헌 [31]의 것과는 같은 성능을 나타내지만 제안된 알고리듬의 접근법은 참고문헌 [31]과는 다르고 적분 상태변수의 초기값을 계산할 필요가 없어 개선된 것이다. 효과적으로 리칭 페이즈 문제를 제거하기 위하여 출력 의존 적분 슬라이딩 면을 제안 및 개선한다. 그의 등가 입력과 이상 동특성을 얻는다. 기존의 특정제약을 본 체계적인 설계에서 극복한다. 폐루프 지수 안정성을 만족하는 불연속 안정화 제어 입력을 설계하고 슬라이딩 모드 존재 조건과 함께 증명한다. 수정 경계층 함수에 의하여 연속 슬라이딩 모드 제어를 구현하고 그의 폐루프 유계 안정성을 해석한다. 그리고 이것은 포화함수를 사용하여 그의 안정성 해석이 어려운 참고문헌 [31]의 결과에서의 개선을 의미한다. 본 알고리듬의 유용성을 증명하기 위하여 설계 예와 컴퓨터 시뮬레이션을 제시한다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Control Input Transformation Static Output Feedback SMC
Ⅲ. Design Example and Comparative Simulation Studies
Ⅳ. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (38)
참고문헌 신청
V. L. Syrmos, C. T. Abdallaah, P. Dorato, and K. Grigoriadis, "Static Output Feedback-A Survey," Automatica, vol. 33 no. 2 pp. 125-137, 1997.
M. S. Sadabadi and D. Peaucelle, “From Static Output Feedback to Structured Robust static Output Feedback: A Survey,” Annu. Rev. Control, vol. 42, pp. 11-26, 2016.
S. V. Emelyanov, S. K. Korovin, A. L. Nersisian, and Y. E. Nisenzon, "Output Feedback Stabilization of Uncertain Plants: A Variable Structure systems Approach," I. J. Control, vol. 55, on. 1 pp. 61-81, 1992
J. L. Chang, "Dynamic Output Integral Sliding Mode Control with Disturbance Attenuatoin," IEEE T. on Automatic Control, vol. 54 no. 11, pp. 2653-2658, 2009
E. J. Davision and S. H. Wang, "On Pole Assignment in Linear Multivariable System Using Output Feedback," IEEE T. on Automatic Control, vol. 20, pp. 516-518, 1975
M. S. Sadabadi and D. Peaucelle, “From Static Output Feedback to Structured Robust static Output Feedback: A Survey,” Annu. Rev. Control, vol. 42, pp. 11-26, 2016.
S. V. Emelyanov, S. K. Korovin, A. L. Nersisian, and Y. E. Nisenzon, "Output Feedback Stabilization of Uncertain Plants: A Variable Structure systems Approach," I. J. Control, vol. 55, on. 1 pp. 61-81, 1992
J. L. Chang, "Dynamic Output Integral Sliding Mode Control with Disturbance Attenuatoin," IEEE T. on Automatic Control, vol. 54 no. 11, pp. 2653-2658, 2009
E. J. Davision and S. H. Wang, "On Pole Assignment in Linear Multivariable System Using Output Feedback," IEEE T. on Automatic Control, vol. 20, pp. 516-518, 1975
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