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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2025.4
- 수록면
- 109 - 119 (11page)
- DOI
- 10.5573/ieie.2025.62.4.109
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본 연구에서는 불확실 시스템을 위하여 강인 제어를 강화하기 위한 제어입력 변환 가변 구조 다이니믹 출력 궤환 제어기를 소개한다. 참고문헌 [21]과 [33]의 접근법에 대한 대안을 제공하며 본 방법은 부정합 시스템 불확실성, 정합 입력 행렬 불확실성과 외란 조건하에 참고문헌 [33]의 성능을 유지하며 다룬다. 효과적으로 리칭 페이즈 이슈를 다루기 위해, 초기치 문제를 해결하는 동적 보상기의 초기치를 결정한다. 본 체계적인 설계는 기존 동적 궤환 제어기의 제약을 극복한다. 제안된 안정화 제어 입력은 폐루프 지수 안정성을 보장하면서 사전에 결정된 다이나믹 출력 궤환 슬라이딩 면 위에 슬라이딩 모드를 형성한다. 가정 A3를 만족하는 부정합 시스템 행렬 불확정성을 건너서 시스템 안정성과 슬라이딩 모드 존재 조건이 증명되었다. 알고리듬의 실제 응용 가능성을 증명하기 위해 설계 예와 컴퓨터 시뮬레이션이 제공된다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Control Input Transformed DOF Variable Structure Systems
Ⅲ. Design Example and Comparative Simulation Studies
Ⅳ. Conclusions
REFERENCES
참고문헌 (0)
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