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학술대회자료
저자정보
박영진 (경상국립대학교) 김윤수 (경상국립대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2021년도 추계학술대회
발행연도
2021.11
수록면
269 - 270 (2page)

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2022

간헐적 관측을 고려한 복수 드론의 목표물 주위 선회 제어
박영진 기계항공공학부 2022.01 학위논문

2021

적분 슬라이딩 모드 제어를 사용한 다수 드론의 목표물 주위 선회 제어
박영진 ,  김윤수 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2021.11 학술대회자료

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#Circumnavigation(목표물 주위 선회) #Integral sliding mode control(적분 슬라이딩 모드 제어) #PID control(비례-적분-미분 제어) #Vector-field(벡터필드)

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