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학술대회자료
저자정보
황준하 (아주대학교) 좌동경 (아주대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2021년도 대한전기학회 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2021.10
수록면
519 - 520 (2page)

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2021

적분 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉
황준하 ,  좌동경 정보 및 제어 논문집 2021.10 학술대회자료
적분 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉
황준하 ,  좌동경 대한전기학회 학술대회 논문집 2021.10 학술대회자료

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본 논문에서는 영상기반의 정보를 로봇에 적용하는 매니퓰레이터 시스템을 설계하고, 외란에 강인한 적분 슬라이딩 모드 제어기로 성능을 향상시 ... 전체 초록 보기

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