지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.7
- 수록면
- 1,658 - 1,659 (2page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
적분 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉
정보 및 제어 논문집
2021 .10
-
ANN 기반 적응형 PID 제어기를 이용한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
-
적분 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
-
매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉을 위한 다층 인공신경망을 이용한 거리 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
-
Implementation of a Real-time Visual Servoing Based Assembly Task of Mobile Manipulator
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
-
비주얼 서보잉과 스테레오 카메라를 활용한 6축 매니퓰레이터 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
비주얼 서보잉을 통한 시설 온실 참외 수확 로봇 매니퓰레이션 기술 구현
한국통신학회논문지
2022 .11
-
객체 추적 영상기반 비주얼 서보잉을 위한 장애물 회피 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
다중 RGB depth 카메라 및 딥러닝을 이용한 매니퓰레이터 동작 제어 알고리즘 연구
Proceedings of KIIT Conference
2020 .10
-
모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
-
비주얼 서보잉 기술의 동향
제어로봇시스템학회지
2016 .06
-
Observer-based Sliding-mode Controller for Image-based Visual Servoing of a Drone System Subjected to Disturbance
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
목표물의 거리 및 특징점 불확실성 추정을 통한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .06
-
모션플랫폼의 비주얼 서보잉을 위한 이중루프 제어시스템 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
-
Robust H∞-based Fuzzy Controller for Electro-mechanical Pitch Drive System in Variable Speed Wind Turbine
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
-
인공신경망 기반 비주얼 서보잉 시스템의 모바일 매니퓰레이터 컴플라이언스 제어
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
-
충돌력 감소를 위한 매니퓰레이터의 안전 경로 생성 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
-
탄성 시트를 이용한 유연 매니퓰레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
-
관절 토크 정보를 이용한 매니퓰레이터의 말단부 하중 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
비전 시스템을 이용한 이동형 매니퓰레이터의 위치 변화 측정 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0