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모듈화 설계 기법을 적용한 소프트 연속체 메니퓰레이터의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 강성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
A Pneumatic Powered Tendon-based Variable Stiffness Soft Manipulator
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
관절 토크 정보를 이용한 매니퓰레이터의 말단부 하중 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
비전 시스템을 이용한 이동형 매니퓰레이터의 위치 변화 측정 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
VR 시스템을 이용한 모바일 매니풀레이터 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
충돌력 감소를 위한 매니퓰레이터의 안전 경로 생성 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
다양한 형상 변환이 가능한 모듈형 매니퓰레이터의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
다양한 형상 변환이 가능한 모듈형 매니퓰레이터의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
다중 RGB depth 카메라 및 딥러닝을 이용한 매니퓰레이터 동작 제어 알고리즘 연구
Proceedings of KIIT Conference
2020 .10
Hydraulic Manipulator to Assist Rescue Personnel
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .10
Soft Manipulator for Minimally Invasive Surgery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Design of High Performance Manipulator for Small EOD Robot System
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .12
Unity3D를 이용한 우주 매니퓰레이터 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
RGB-D 센서, AR 마커, 색수정 알고리즘을 활용한 매니퓰레이터 투명화
로봇학회 논문지
2020 .09
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