Implementation of a Real-time Visual Servoing Based Assembly Task of Mobile Manipulator

Y. J. Kim ,  S. W. Lee ,  W. S. Kim 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

혼합 비주얼 서보잉을 통한 모바일 로봇의 물체 추종

박강일 ,  우창준 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .08

3D Vision for Mobile robot Manipulator on Detecting and Tracking Target

T ,  ong Hieu Luu ,  Thanh Hung T 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉을 위한 다층 인공신경망을 이용한 거리 추정

손종원 ,  좌동경

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

적분 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉

황준하 ,  좌동경

정보 및 제어 논문집

2021 .10

비주얼 서보잉을 통한 시설 온실 참외 수확 로봇 매니퓰레이션 기술 구현

김만중 ,  김용현 ,  김원경 외 4명

한국통신학회논문지

2022 .11

원통 좌표계에서 퍼지 제어기를 이용한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉

강지혁 ,  좌동경

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

다중 RGB depth 카메라 및 딥러닝을 이용한 매니퓰레이터 동작 제어 알고리즘 연구

감지웅 ,  옥승호

Proceedings of KIIT Conference

2020 .10

인공신경망 기반 비주얼 서보잉 시스템의 모바일 매니퓰레이터 컴플라이언스 제어

김동언 ,  박동주 ,  김기서 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

매니퓰레이터 적용을 위한 비젼 시스템 기반 6자유도 자세오차 측정

백상우 ,  조남규

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

적외선 스테레오 평행 카메라를 사용한 3차원 위치측정 시스템에 관한 연구

안준홍 ,  오형국 ,  남해운

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

4 자유도 매니퓰레이터를 이용한 물체 인식 및 분류

김덕수 ,  김동언 ,  조옥동 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

카메라 캘리브레이션을 위한 영상의 주파수 특성 기반 스테레오 카메라의 상대적인 회전값 추정

이덕우

한국자동차공학회논문집

2019 .02

Performance evaluation method of homogeneous stereo camera system for full-field structural deformation estimation

Jong-Min Yun ,  Ho-Young Kim ,  Jae-Hung Han 외 2명

International Journal of Aeronautical and Space Sciences

2015 .09

모션플랫폼의 비주얼 서보잉을 위한 이중루프 제어시스템 설계에 관한 연구

강형엽 ,  김명원 ,  이동훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

단일 카메라 캘리브레이션과 스테레오 카메라의 캘리브레이션의 비교

김의명 ,  홍송표

한국측량학회지

2018 .08

해안정보 취득을 위한 스테레오 카메라 활용 방안에 관한 연구

김종찬 ,  권광석 ,  김병국

대한공간정보학회 학술대회

2017 .10

스테레오 카메라를 이용한 도로객체 인식 방법에 관한 연구

김중구 ,  구자철 ,  유재형

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

2차원 영상에서의 깊이 추정을 위한 객체 인식 제어 방법

장서윤 ,  이상열

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .04

드론용 가변형 스테레오 카메라 설계 및 시험

구본수 ,  장재원 ,  김성도

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11