적분 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉

황준하 ,  좌동경

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

원통 좌표계에서 퍼지 제어기를 이용한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉

강지혁 ,  좌동경

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

Observer-based Sliding-mode Controller for Image-based Visual Servoing of a Drone System Subjected to Disturbance

Assawayut Khunmatu ,  od ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

ANN 기반 적응형 PID 제어기를 이용한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉

손종원 ,  좌동경

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉을 위한 다층 인공신경망을 이용한 거리 추정

손종원 ,  좌동경

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

Implementation of a Real-time Visual Servoing Based Assembly Task of Mobile Manipulator

Y. J. Kim ,  S. W. Lee ,  W. S. Kim 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

비주얼 서보잉과 스테레오 카메라를 활용한 6축 매니퓰레이터 제어

이호진 ,  김남열 ,  리졘동 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

로봇 매니퓰레이터를 위한 적분형 슬라이딩 매니폴드를 가진 광범위한 시간지연 제어 알고리즘

백재민 ,  강민석 ,  윤경수

대한기계학회 논문집 A권

2023 .05

ROS 환경에서의 매니퓰레이터 슬라이딩 모드 제어기 설계

권제성 ,  서인석 ,  한성익

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

파동변수를 이용한 텔레오퍼레이션 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드 제어

정제하 ,  부준석 ,  좌동경

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

비주얼 서보잉을 통한 시설 온실 참외 수확 로봇 매니퓰레이션 기술 구현

김만중 ,  김용현 ,  김원경 외 4명

한국통신학회논문지

2022 .11

퍼지 적분 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 카오스 시스템의 동기화

김한솔 ,  탁명환 ,  주영훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

제조용 로봇 매니퓰레이터의 관절 구동기 제어를 위한 외란 관측기 및 슬라이딩 모드 제어기 설계

원대희 ,  신은철 ,  소병록

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

객체 추적 영상기반 비주얼 서보잉을 위한 장애물 회피 경로 계획

김휘민 ,  장동의

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

다중 RGB depth 카메라 및 딥러닝을 이용한 매니퓰레이터 동작 제어 알고리즘 연구

감지웅 ,  옥승호

Proceedings of KIIT Conference

2020 .10

모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터

이준우 ,  조훈희 ,  정성균 외 2명

한국전자통신학회 논문지

2022 .06

슬라이딩 모드 제어기를 이용한 난방제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2023 .10

퍼지 제어이득 조절 기반 super-twisting 적분 슬라이딩 모드 제어기 설계

부준석 ,  좌동경

정보 및 제어 논문집

2021 .10

적분 슬라이딩 모드 제어를 사용한 다수 드론의 목표물 주위 선회 제어

박영진 ,  김윤수

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계

강필순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05