적분 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉

황준하 ,  좌동경

정보 및 제어 논문집

2021 .10

적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .11

원통 좌표계에서 퍼지 제어기를 이용한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉

강지혁 ,  좌동경

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

적분 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉

황준하 ,  좌동경

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

비주얼 서보잉 기술의 동향

이상협 ,  정성찬 ,  좌동경

제어로봇시스템학회지

2016 .06

PID와 적응 제어기를 이용한 온도제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2019 .05

매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉을 위한 다층 인공신경망을 이용한 거리 추정

손종원 ,  좌동경

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

적응 PID 제어기를 이용한 난방제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2022 .04

PID 제어기를 적용한 볼 로봇의 자세 및 위치 제어

김기태 ,  이하나 ,  정명진

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

앙상블 알고리즘을 이용한 PID 제어기의 파라미터 튜닝법

김승조 ,  조자양 ,  김진영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

능동형 에너지 융합기술을 위한 열 교환 시스템의 자기 적응 지능형 제어기 설계에 관한 연구

김기량

한국지능시스템학회 논문지

2018 .12

인공신경망 옵티마이저를 활용한 1축 RCS PID 제어기 개발

박민기 ,  이성문 ,  최수용

한국추진공학회 학술대회논문집

2023 .05

이동 로봇 군집 제어를 위한 퍼지 보상 PID제어기

배기현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .01

i-PID를 사용한 2자유도 제어시스템의 효과

최연욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

쿼드콥터 자세 안정화를 위한 이중루프 PID 제어기

전두선 ,  이상록

한국통신학회논문지

2019 .04

강인 로봇제어를 위한 적분 PID 보상기

박상현 ,  정의인 ,  신동관

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2017 .11

소형 디젤 발전기 속도제어를 위한 퍼지 PID 제어기 구현

옌보 ,  김기준 ,  김동헌

한국지능시스템학회 논문지

2022 .06

초소형 바이너리 발전 플랜트를 위한 Neuro PID 제어

한건영

한국정보통신학회논문지

2021 .11

노즐 제어 시스템 구성 및 PID 제어

박치윤 ,  정민규 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

유압 매니퓰레이터를 위한 HILS의 PID 제어

박상현 ,  김종걸 ,  신동관 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11