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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이상협 (아주대학교) 정성찬 (아주대학교) 좌동경 (아주대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 제어로봇시스템학회지 제22권 제2호
발행연도
2016.6
수록면
22 - 28 (7page)

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최근 하드웨어의 발전으로 데이터 처리 속도가 기하급수적으로 빨라짐에 따라 영상처리 기술이 급속도로 발전하고 있다. 이와 동시에 카메라 영상을 활용한 로봇과 무인 시스템의 연구 개발 또한 빠르게 이루어지고 있으며 실제적 한계에 부딪혀 검증되지 못했던 기존의 많은 이론들이 검증되어가고 있다. 본 기술논문에서는 카메라 영상을 이용한 로봇제어 기술, 즉 비주얼 서보잉(visual servoing) 기술에 대하여 소개하고 앞으로의 기술 발전 방향에 대하여 고찰한다.

목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. 연구동향
Ⅲ. 해결해야 할 과제 및 발전방향
Ⅳ. 결론
참고문헌

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