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이용수
Abstract
1. 서론
2. 스테레오 비젼 모델
3. 계층적 알고리즘
4. 영상 특징 기반 비주얼 서보잉
5. 실험 및 결과
6. 결론
참고문헌
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최적구조의 신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 비주얼 서보잉
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
스테레오 비젼에 기반한 6 축 로봇의 위치 결정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
Visual Servoing of a Mobile Manipulator Based on Stereo Vision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
최적화된 신경회로망을 이용한 동적물체의 비주얼 서보잉
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
스테레오 비젼을 이용한 이동로봇의 경로 생성에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
로봇 매니퓰레이터의 시각구동제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
스테레오 비젼을 이용한 이동로봇의 물체 인식
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
로봇 플랫폼 기반의 레이저 거리센서를 이용한 비주얼 서보잉
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉을 위한 다층 인공신경망을 이용한 거리 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
비쥬얼서보잉을 이용한 카메라 모듈조립용 로봇 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
동적 보정을 이용한 비주얼 서보잉에서 안정성에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .10
로봇 매니퓰레이터의 시각 구동 자세제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
매니퓰레이터 적용을 위한 비젼 시스템 기반 6자유도 자세오차 측정
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
원통 좌표계에서 퍼지 제어기를 이용한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
스테레오 비젼 시스템을 이용한 자율 이동 로봇의 지도 작성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
스테레오비젼을 이용한 3 차원 물체 측정 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
동적 물체에 대한 로봇 매니퓰레이터의 Visual Servoing ( Visual Servoing of Robotic Manipulators for Moving Objects )
전자공학회논문지-B
1996 .01
Dual Manipulator와 Stereo Vision을 이용한 서비스 로봇
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
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