스테레오 비전 방식을 이용한 자율 이동로봇의 격자지도 작성 ( Building of Occupancy Grid Map of an Autonomous Mobile Robot Based on Stereo Vision )

김종협 ,  최창혁 ,  송재복 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .11

스테레오 비전 방식을 이용한 자율 이동로봇의 격자지도 작성

김종협 ,  최창혁 ,  송재복 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .05

스테레오 비젼을 이용한 이동로봇의 경로 생성에 관한 연구

이동엽 ,  이영진 ,  이동하 외 5명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

스테레오 비젼을 이용한 이동로봇의 물체 인식

이동엽 ,  이동하 ,  이영진 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

이동로봇의 원격조작을 위한 스테레오 비젼에 관한 연구

정기수 ,  노영식 ,  강희준 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

인터넷을 통한 비젼기반의 자율이동 로봇 제어

박태현 ,  강근택 ,  이원창

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

스테레오 비젼에 기반한 6 축 로봇의 위치 결정에 관한 연구

조환진 ,  박광호 ,  기창두

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

Stereo Vision을 이용한 이동로봇의 실내주행을 위한 Environment Map의 작성 ( Generation of Environment Map for Navigation of an Indoor Mobile Robot by Stereo Vision )

김성호 ,  김병국

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

스테레오 비전을 이용한 이동로봇의 실시간 지도 작성을 위한 연구

성용원 ,  김태민 ,  이민기 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

스테레오비젼을 이용한 3 차원 물체 측정 시스템

조진연 ,  김기범

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

초음파 센서를 이용한 자율 이동 로봇의 지도 작성

이승철 ,  홍창호 ,  추형진

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

스테레오 비젼을 이용한 이동 물체의 추적에 관한 연구

양주웅 ,  한규범 ,  백윤수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

주행 로봇을 위한 비젼 기반의 특징지도 작성 및 위치 결정 알고리즘에 관한 연구

김영근 ,  최창민 ,  진성훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

스테레오 비젼 시스템을 이용한 3차원 기하모델 생성

나상욱 ,  배채열 ,  박형준

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2004 .11

스테레오 비젼 시스템을 이용한 3 차원 기하모델 생성

나상욱 ,  배채열 ,  박형준

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2005 .01

스테레오비젼을 이용한 효과적인 실시간 추적 시스템

이현진 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Stereo Vision을 이용한 이동로봇의 실내주행을 위한 Environment Map의 작성

김성호 ,  김병국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

3D 깊이지도와 객체 인식 기반의 로봇 비전 시스템

고정환

전자공학회논문지

2020 .03

스테레오 비젼을 이용한 움직임 검출

권창일 ,  원성혁 ,  김민기 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2000 .06

확률이론을 이용한 자율 주행 로봇의 지도 제작에 관한 연구 ( A Study on Map Generation for Autonomous Mobile Robot Using the Probability Theory )

김민 ,  김병곤 ,  이쾌희

대한전자공학회 학술대회

1997 .01