스테레오 비전 방식을 이용한 자율 이동로봇의 격자지도 작성

김종협 ,  최창혁 ,  송재복 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .05

스테레오 비전 방식을 이용한 자율 이동로봇의 격자지도 작성 ( Building of Occupancy Grid Map of an Autonomous Mobile Robot Based on Stereo Vision )

김종협 ,  최창혁 ,  송재복 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .11

스테레오 비젼 시스템을 이용한 자율 이동 로봇의 지도 작성에 관한 연구

손영섭 ,  이쾌희

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

스테레오 비전 기반 이동 로봇의 실시간 지도 작성 기법

한철훈 ,  심귀보

한국지능시스템학회 논문지

2010 .02

스테레오 비전 기반 이동 로봇의 실시간 지도 작성 기법

한철훈 ,  심귀보

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .12

이동로봇을 위한 스테레오 카메라를 이용한 신뢰할 수 있는 정보 생성

하정효 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

로봇에 적용하기 위한 빠른 스테레오 매칭

문진석 ,  강행봉

대한전자공학회 학술대회

2008 .06

스테레오 비젼을 이용한 이동로봇의 경로 생성에 관한 연구

이동엽 ,  이영진 ,  이동하 외 5명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

스테레오 비젼을 이용한 이동로봇의 물체 인식

이동엽 ,  이동하 ,  이영진 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

Stereo Vision을 이용한 이동로봇의 실내주행을 위한 Environment Map의 작성 ( Generation of Environment Map for Navigation of an Indoor Mobile Robot by Stereo Vision )

김성호 ,  김병국

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

스테레오 비전 시스템을 이용한 시차 지도 생성

박용석 ,  박세호 ,  서정욱 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2013 .11

이동 로봇의 경로 계획을 위한 새로운 지도 작성 방법에 관한 연구

오준섭 ,  박진배 ,  최윤호

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

3D 깊이지도와 객체 인식 기반의 로봇 비전 시스템

고정환

전자공학회논문지

2020 .03

Structured Light를 이용한 이동로봇의 삼차원 지도 작성 기법

이운규 ,  김민영 ,  조형석 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

실시간 로봇 시스템

공영신 ,  김완종 ,  임승현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

이동로봇의 주행을 위한 토폴로지컬 지도의 작성

최창혁 ,  이진선 ,  송재복 외 4명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .06

이동 로봇의 영역센서를 이용한 실내 지도 작성

고낙용 ,  서동진 ,  김광진 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2008 .04

이동 로봇의 주행을 위한 개선된 환경 지도 작성과 영역 탐색 알고리즘

진광식 ,  정석윤 ,  손정수 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

이동로봇을 위한 스테레오 정합 기법을 이용한 3차원 도시환경복원

하정효 ,  강정원 ,  김시종 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

초음파 센서를 이용한 자율 이동 로봇의 지도 작성

이승철 ,  홍창호 ,  추형진

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11