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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM CONFIGURATIONS
3. OBJECT RECOGNITION AND RECOVERY OF A 3D POSE
4. INVERSE KINEMATICS
5. EXPERIMENTS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
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Visual Servo Control of a Mobile Manipulator Using Neural Network Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
스테레오 영상을 이용한 이동형 머니퓰레이터의 시각제어
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .05
Dual Manipulator와 Stereo Vision을 이용한 서비스 로봇
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
Dual Manipulator와 Stereo Vision을 이용한 서비스 로봇
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
혼합 비주얼 서보잉을 통한 모바일 로봇의 물체 추종
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .08
Implementation of Real Time Visual Servoing Control for Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
Real-Time Control of a SCARA Robot by Visual Servoing with the Stereo Vision
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
스테레오 영상을 이용한 이동형 머니퓰레이터의 시각제어 고속화 기법연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2006 .12
On Depth Estimation Algorithm for Visual Servo Control of Robot Manipulator
TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1987 .01
동적 물체에 대한 로봇 매니퓰레이터의 Visual Servoing ( Visual Servoing of Robotic Manipulators for Moving Objects )
전자공학회논문지-B
1996 .01
Visual Servoing of 8-DOF Arm for Mobile Robot Platform
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
스테레오 비젼을 이용한 6 축 로봇 메니퓰레이터의 비주얼 서보잉
대한기계학회 기타 간행물
2002 .11
매니퓰레이터 위치 제어를 위한 스테레오비전 기반 변위 측정 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
3D Vision for Mobile robot Manipulator on Detecting and Tracking Target
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
A Object tracking of robot manipulator built on fast stereo vision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
자율주행 모바일 역진자의 비주얼서보잉에 대한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .03
A New Landmark-Based Visual Servoing with Stereo Camera for Door Opening
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Stereo vision 및 응용
전자공학회지
1994 .10
매니퓰레이터 적용을 위한 비젼 시스템 기반 6자유도 자세오차 측정
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Real Time Implementation of Visual Servoing Control For Dual-Arm Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
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