Dual Manipulator와 Stereo Vision을 이용한 서비스 로봇

이대희 ,  이희국 ,  우경석 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

A Object tracking of robot manipulator built on fast stereo vision

Hua Huang ,  Sangchul Won

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Visual Servoing of a Mobile Manipulator Based on Stereo Vision

H. J. Lee ,  M. G. Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

스테레오비전과 6축 매니퓰레이터를 이용한 양팔 서비스 로봇 개발

이강민 ,  나산마로 ,  박재훈 외 2명

한국생산제조학회지

2018 .06

스테레오 비젼에 기반한 6 축 로봇의 위치 결정에 관한 연구

조환진 ,  박광호 ,  기창두

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

매니퓰레이터 위치 제어를 위한 스테레오비전 기반 변위 측정 기술

백소영 ,  조남규 ,  이동혁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

Stereo vision 및 응용

최우영 ,  박래홍

전자공학회지

1994 .10

매니퓰레이터 적용을 위한 비젼 시스템 기반 6자유도 자세오차 측정

백상우 ,  조남규

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Stereo Vision을 이용한 차량 거리 검출에 관한 연구

마현진 ,  한충승 ,  이상호 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

Stereo Vision을 이용한 물체의 위치와 이동인식

임선욱 ,  최경삼 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

Stereo Vision based 3D Modeling System For Mobile Robot

Jian-Hong Sun ,  Byung-Seung Jeon ,  Jong-Wook Lim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

Stereo Vision을 이용한 이동로봇의 실내주행을 위한 Environment Map의 작성 ( Generation of Environment Map for Navigation of an Indoor Mobile Robot by Stereo Vision )

김성호 ,  김병국

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

특징점을 이용한 매니퓰래이터 자세 시각 제어

박성태 ,  이민칠

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

Stereo Vision을 이용한 얼굴 인식 및 추적 시스템 알고리즘

김진수 ,  임미섭 ,  임준홍

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

Neural Networks for Stereo Vision

정홍

대한전자공학회 단기강좌

1989 .01

3D Map을 위한 Stereo Vision System의 깊이정보추출

유양준 ,  박용훈 ,  김도완 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2002 .11

Multiple People Tracking Using Stereo Vision

Nu ,  ul A ,  if SETIAWAN 외 2명

대한전자공학회 기타 간행물

2007 .01

Stereo Vision을 이용한 시각장애인을 위한 장애물 감지 시스템 개발

김성호 ,  김정호 ,  이효찬 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

Stereo Vision System에 의한 3차원 이동물체 변위평가 ( Displacement Estimate of Three-Dimensional Moving Object Used to Stereo Vision System )

박성희 ,  김윤호 ,  이주신

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

물체 잡기를 위한 비전 기반의 로봇 메뉴플레이터

백영민 ,  안호석 ,  최진영

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04