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이용수
Abstract
1. Introduction
2. System
3. Image processing
4. Visual servo control of manipulator
5. Experimental Results
6. Conclusions
References
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1989 .01
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1989 .10
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TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1987 .01
Visual Servoing of a Mobile Manipulator Based on Stereo Vision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
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제어로봇시스템학회 논문지
2015 .08
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대한전자공학회 학술대회
2020 .08
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전자공학회논문지-B
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1994 .01
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2002 .03
A Robust PID Control Algorithm for a Servo Manipulator with Friction
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
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2001 .07
Neural Network Inverse Control of Robot Manipulators
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
A Neural Network Architecture for Dynamic Control of Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
Neural Network Architecture for Self-Tuning Manipulator Control
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1993 .07
Neural Network Architecture for Self-Tuning Manipulator Control
대한전자공학회 학술대회
1993 .07
Self-Tuning Control of a Two-Link Flexible Manipulator using Neural Networks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
로봇 매니퓰레이터의 시각구동제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
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