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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.2
- 수록면
- 125 - 132 (8page)
- DOI
- 10.7467/KSAE.2019.27.2.125
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This paper proposes an approach to the estimation of a relative rotation of stereo images. To this end, it endeavors to achieve the self-calibration of a depth camera. In the past few years, the depth camera system has been embedded in mobile devices, and this trend requires an acquisition of camera parameters in real time and in an efficient manner. In contrast to conventional methods using a checkerboard or a set of known pattern objects(or planes), or employing the properties of epipolar geometry, this study presents a simple and novel approach to the estimation of the rotation of stereo cameras in the frequency domain, based on the analysis of the magnitude response of images.
목차
Abstract
1. 서론
2. 카메라 캘리브레이션 및 깊이값 복원
3. 제안 방법
4. 실험 결과 및 분석
5. 결론
References
참고문헌 (21)
참고문헌 신청
J. Salvi / 2002 / A Comparative Review of Camera Calibrating Methods with Accuracy Evaluation / Pattern Recognition 35(7):1617~1635
강민성 / 2014 / 자율주행을 위한 센서 데이터 융합 기반의 맵 생성 / 한국자동차공학회 논문집 22(6):14~22
K. S. Sharma / 2018 / A Hybrid Vision System for Dynamic Obstacle Detection / International Conference on Robotics and Samrt Manufacturing :153~160
J. Zbontar / 2015 / Computing the Stereo Matching Cost with a Convolutional Neural Network / Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
S. M. Seitz / 2006 / A Comparison and Evaluation of Multi-View Stereo Reconstruction Algorithms / Proceedings of IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
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K. S. Sharma / 2018 / A Hybrid Vision System for Dynamic Obstacle Detection / International Conference on Robotics and Samrt Manufacturing :153~160
J. Zbontar / 2015 / Computing the Stereo Matching Cost with a Convolutional Neural Network / Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
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