멀티모달 다중 카메라의 영상 보정방법

임수창; 김도연

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자료유형: 학술저널

저자정보: 임수창 (순천대학교) 김도연 (순천대학교)

저널정보: 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제19권 제9호

발행연도: 2015.9

수록면: 2,138 - 2,144 (7page)

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멀티모달 다중 카메라 시스템은 동일 기종이 아닌 적외선 열화상 카메라와 광학 카메라를 이용하여 구성한 스테레오 형태의 시스템이다. 본 논문에서는 열화상 카메라와 광학카메라에서 동시에 인식이 가능한 전용 타겟을 제작하여 스테레오 보정을 진행하였다. 일반적인 스테레오 교정에서는 두 카메라 사이의 내부 파라미터와 외부 파라미터를 이용하여 교정을 진행 하지만, 본 연구에서는 각각의 영상에서 코너점을 검출하고, 검출된 코너점의 좌표를 이용하여 두 영상 사이의 픽셀 오차율, 영상의 회전정도 및 영상의 크기 차이를 구한다. 이를 이용하여 기하학적 변환중 하나인 어파인 변환을 이용하여 보정을 진행 하였으며, 최종적으로 보정된 영상에 매핑되는 영역을 재구성하여 최종 결과 영상을 구했다.

#스테레오 카메라 #보정 #열화상 카메라 #어파인 변환 #Stereo Camera #Calibration #Thermal Camera #affine transform

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[인터넷자원] - FLIR / / Application stories

[학술지(정기간행물)] - 신형철 / 2011 / 이종 카메라를 이용한 스테레오 카메라 시스템 / 방송공학회 논문지 16 (4) : 602 ~ 613

[보고서] - S. H. Lee / 2011 / Dual camera based wide-view imaging system and In-line image registration algorithm : 1343 ~ 1346

[학술지(정기간행물)] - Zhang / 2000 / A flexible new technique for camera calibration / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 22 (11) : 1330 ~ 1334

[단행본] - L. G. Shapiro / 2001 / Computer Vision / Prentice Hall

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