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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
정하형 (충남대학교) 박진하 (충남대학교) 유준 (충남대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 ICS´ 2016 정보 및 제어심포지엄 초록집
발행연도
2016.4
수록면
227 - 230 (4page)

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본 논문에서는 무인기의 실내 비행제어를 위한 모션캡춰시스템의 다중카메라 보정방법을 제안한다. 개별 카메라의 내부변수를 구하기 위해 체스보드를 이용한 카메라 보정 과정을 수행하고, 카메라간의 상대적인 위치정보를 계산하기 위해 3개의 마커가 있는 보정봉을 모든 카메라가 관찰 가능하도록 움직인 영상을 이용하여 보정하도록 한다. 제안한 보정방식의 유효성을 보이기 위해 마커사이의 거리가 일정한 보정봉을 촬영한 영상으로부터 삼각측량방식으로 계산한 마커 사이의 거리정보와 실제 거리정보의 비교실험을 수행하여 결과를 제시하도록 한다.

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 실험
4. 결론
[참고문헌]

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