적분 슬라이딩 모드 제어를 사용한 다수 드론의 목표물 주위 선회 제어

박영진 ,  김윤수

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

상대 측면 방위각을 이용한 목표물 주위 선회 유도

박상혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .04

온보드 그래픽처리장치를 이용한 무인항공기에서의 목표물 추적 시스템

이성헌 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

Multiple drone control for vector-field guided circumnavigation

Youngjin Pa ,  k ,  Woohyun Jeong 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

베어링 측정을 활용한 다개체 시스템의 다중 표적 선회를 위한 중심 위치 추정 알고리즘 개발

현수정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

FMCW 레이다 시스템에서 마이크로 도플러를 이용한 다중 목표물 위치 추정 기법

유경우 ,  전주환 ,  류충호

한국전자파학회논문지

2016 .11

Gimbal 제어를 통한 목표물 검출 및 추적 알고리즘 지상 시험

김재민 ,  김수현 ,  정동원

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

얼굴 인식을 이용한 영상 기반의 무인항공기 조종 방식 개발

박준우 ,  정우영 ,  이성헌 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

IR-UWB 레이더 환경에서 적응형 다중 목표물 추정 알고리즘

여봉구 ,  이병진 ,  김승우 외 2명

한국위성정보통신학회논문지

2016 .12

목표물 탐색 및 추적을 위한 자율 드론 시스템 개발

안효훈 ,  최현준 ,  박진우 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

인공지능 기반 드론 목표물 추적 시스템의 설계 및 구현

김대우 ,  강완주 ,  구윤표 외 10명

한국통신학회논문지

2017 .12

다중경로 환경에서 변동 목표물에 대한 이진 적분 탐지 성능 분석

박기홍 ,  임형용 ,  윤동원

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

드론 활용 목표물 추적 응용에서의 인공지능 작업 실행 효율 비교 분석 : 클라우드 기반 대 드론 기반

손경환 ,  David Hostalle ,  o 외 9명

한국통신학회논문지

2018 .01

1차 시스템에 대한 이중 적분 제어기와 이중 적분 관측기 기반 제어기의 전달함수 비교 분석

장수영 ,  이유선 ,  손영익

제어로봇시스템학회지

2018 .03

적분 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉

황준하 ,  좌동경

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

2 포인트 극좌표계 변환을 이용한 중심으로부터의 목표물 영상 위치 측정

서춘원

전자공학회논문지

2015 .11

퍼지 추론 시스템 기반 UAV의 목표물 추적 이동기법

한승헌 ,  Silvi ,  ianti 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

다중경로 환경에서 비변동 목표물에 대한 이진 적분 탐지 성능 분석

임형용 ,  박기홍 ,  윤동원

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

LOS 변화율 기반 정적 목표물 위치 추정 기법

이승욱 ,  심현철

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

자기 위치 정보가 불확실한 상황에서 다수 모바일 센서를 활용한 균형 잡힌 목표물 위치 탐색

박준우 ,  안형주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11