비전 시스템을 가지는 자율주행 이동로봇을 위한 퍼지 규칙을 이용한 경로 계획

김재훈 ,  강근택 ,  이원창

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2002 .12

비전 시스템을 가지는 자율주행 이동로봇을 위한 퍼지 규칙을 이용한 경로 계획

김재훈 ,  강근택 ,  이원창

한국지능시스템학회 논문지

2003 .02

퍼지-뉴럴 네트워크를 이용한 이동 로봇의 경로 계획

박찬규 ,  최정원 ,  정경채 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

비전과 퍼지규칙을 이용한 이동로봇의 경로계획과 장애물회피

배봉규 ,  이원창 ,  강근택

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

퍼지 포텐셜 필드를 이용한 이동로봇의 경로 계획

우경식 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

인터넷을 통한 비젼기반의 자율이동 로봇 제어

박태현 ,  강근택 ,  이원창

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

비젼 카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지 주행 제어에 관한 연구

尹炯宇 ,  裵健雄 ,  金成權 외 1명

전기학회논문지

1993 .04

스테레오 비젼을 이용한 이동로봇의 경로 생성에 관한 연구

이동엽 ,  이영진 ,  이동하 외 5명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

자율 이동 로봇의 경로 계획

이주호 ,  서삼준 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

S*알고리즘을 이용한 이동로봇의 안전경로계획

박종훈 ,  김진환 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

초음파 센서와 퍼지로직을 이용한 이동로봇의 경로계획

박창수 ,  이종수

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

이동로봇의 주행을 위한 경로 계획에 관한 연구

허대정 ,  이우영 ,  허욱열 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

자율 이동로봇의 설계와 경로계획 ( Design and Path Planning of Free Ranging Mobile Robot )

차영엽 ,  권대갑

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

다중이동로봇을 위한 온라인 경로계획 ( On-Line Path Planning for Multiple Mobile Robots )

김도윤 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

동적 변화의 작업환경 내에서 이동 로봇의 경로계획

조현철 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

이동로봇의 하이브리드 경로계획 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로 계획

곽한택 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

비젼시스템을 이용한 이동로봇의 이동물체 추적에 관한 연구

전재현 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07