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이용수
요약
1. 서론
2. 모의 실험
3. 시스템 구성
4. 실험
5. 결론
참고 문헌
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비전 시스템을 가지는 자율주행 이동로봇을 위한 퍼지 규칙을 이용한 경로 계획
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2003 .02
비전과 퍼지규칙을 이용한 이동로봇의 경로계획과 장애물회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
비젼시스템과 인터넷 기반 이동로봇을 위한 퍼지규칙의 경로 계획
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2003 .09
퍼지-뉴럴 네트워크를 이용한 이동 로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
퍼지 규칙을 이용한 비전 및 무선 센서 네트워크 기반의 이동로봇의 자율 주행 및 위치 인식
대한전자공학회 학술대회
2008 .06
퍼지 포텐셜 필드를 이용한 이동로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
자율 이동 로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
이동로봇의 주행을 위한 경로 계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
자율 이동로봇의 설계와 경로계획 ( Design and Path Planning of Free Ranging Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
비전과 IR 센서를 갖는 이동로봇의 퍼지 규칙을 이용한 자율 주행
한국지능시스템학회 논문지
2007 .12
조향규칙 학습을 이용한 자율주행로봇의 지역경로계획설계
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
퍼지ㆍ신경회로망을 이용한 자율주행 로봇의 경로제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .08
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
자율주행을 위한 이동로봇의 설계 및 퍼지규칙을 이용한 회피주행 알고리즘
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2012 .11
S*알고리즘을 이용한 이동로봇의 안전경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
초음파 센서와 퍼지로직을 이용한 이동로봇의 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
이동 로봇의 주행을 위한 새로운 지도 구성 방법 및 경로 계획에 관한 연구
전기학회논문지 D
2000 .09
퍼지 규칙을 이용한 비전 및 무선 센서 네트워크 기반의 이동로봇의 자율 주행 및 위치 인식
대한전자공학회 학술대회
2008 .06
비전과 퍼지 규칙을 이용한 이동로봇의 경로계획과 장애물회피
한국지능시스템학회 논문지
2001 .12
비전과 IR 센서를 갖는 이동로봇의 퍼지 규칙을 이용한 자율 주행
대한전자공학회 학술대회
2007 .11
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