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한국동력기계공학회 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 1999年度 春季學術大會 論文集
발행연도
1999.6
수록면
382 - 387 (6page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 장애물 회피 알고리즘
3. 이동로봇의 시스템 구성
4. 시뮬레이션 및 고찰
5. 결론
사사
참고문헌

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