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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2008년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제18권 제1호
발행연도
2008.4
수록면
223 - 226 (4page)

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This paper presents an effectiveness of a four-link mechanism with a tip which has four joints, but only one is an active joint. Even though the degree-of-freedom of the mechanism is one, it can be applied to implement a combined joint motion adequately. So, this paper analyzes its motion for effective robotic applications.
#four-link mechanism #combined joint motion #effective robotic applications

목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇 손 연구개발 사례 및 특징
3. 팁을 갖는 4 링크 메커니즘
4. 결론
참고문헌

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