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이용수
ABSTRACT
초록
1. 서론
2. 가속도계 출력을 이용한 초기정렬 오차 모델
3. 2-위치 정렬의 가관측성 분석 : 계수 시험
4. 2-위치 정렬의 가관측성 정도 분석 : 오차 공분산 해석
5. 결론
참고문헌
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스트랩다운 관성항법 시스템의 지상 초기정렬기법 설계 및 가관측성 분석 ( Design and Observability Analysis of Ground Initial Alignment for Strapdown Inertial Navigation System )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
스트랩다운 관성항법시스템의 초기정렬 알고리즘 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .02
스트랩다운 관성항법시스템의 초기 개략정렬 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .10
스트랩다운 관성항법시스템의 초기 개략정렬 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Development of the Algorithm for Strapdown Inertial Navigation System for Short Range Navigation
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2000 .05
가상의 초기위치를 이용한 SDINS 폐루프 정렬 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
연속발사 충격에 강인한 SDINS 신속 초기정렬기법 설계
전기학회논문지
2016 .06
스트랩다운 관성항법장치의 각을 이용한 초기전달 정렬기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
다중 프로세서 보드를 사용한 SDINS의 초기정렬 알고리즘 시험 및 성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
초기 기수각 정보가 필요 없는 SDINS의 운항중 정렬
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .06
자세결정 GPS 수신기를 이용한 SDINS 초기정렬 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
스트랩다운 관성항법장치의 초기정렬 전달 칼만필터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
스트랩다운 관성항법장치의 초기정렬 전달 칼만필터 설계 ( Design of the Kalman Filter for Transfer Alignment of Strapdown Inertial Navigation System )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
자세 측정용 GPS 수신기를 이용한 SDINS의 초기정렬 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .03
Psi각 오차모델 기반 스트랩다운 관성 항법 시스템의 정렬 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .02
적응필터를 사용한 SDINS 전달정렬
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2008 .11
칼만 필터를 이용한 SDINS의 실시간 초기 정렬 알고리즘 구현
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
스트랩다운 관성항법시스템의 고속 초기정렬을 위한 중복분산 칼만필터 설계
한국항공우주학회지
1997 .10
관성항법장치 온도 안정화 상태에서의 초기정렬 성능분석
한국항공우주학회지
2011 .08
스트랩다운 관성항법시스템의 초기정렬 알고리즘 구현
제어·자동화·시스템공학 논문지
2000 .01
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