쿼터니언 오차모델과 등가오차모델의 비교

이형근 ,  노용규 ,  박찬국 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1996 .11

쿼터니온 ( Quaternion ) 을 이용한 스트랩다운 관성항법장치의 개선된 오차방정식에 관한 연구 ( A Study for the Improved Error Equations of SDINS by Using Quaternion )

유명종 ,  김현백

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

쿼터니언을 이용한 SDINS의 등가 비선형 오차모델

유명종 ,  전창배 ,  박준표 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

듀얼 쿼터니언기반 제어기의 운동특성

권재욱 ,  이동헌

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

관성항법 필터 구현을 위한 이체 쿼터니언 기반 곱형 오차 모델의 성능 평가

이한성 ,  이장규 ,  이형근 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2006 .11

각속도 변화를 고려한 쿼터니언 전파법 및 칼만필터 적용

조수장 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2011 .04

쿼터니언을 이용한 비행운동 모델링

황명신 ,  박욱제

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

쿼터니언을 이용한 비행운동 모델링

황명신 ,  박욱제

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

포인트와 라인 세그먼트의 해석적 에러 검증을 위한 확률기반 시뮬레이션 모델에 관한 연구

홍성철 ,  주용진

한국공간정보학회지

2013 .04

정밀 스트랩다운 관성항법을 위한 혼합 이체쿼터니언 알고리즘

심주영 ,  이한성 ,  박찬국 외 2명

한국항공우주학회지

2007 .07

쿼터니온(Quatermion)을 이용한 스트랩다운 관성항법장치의 개선된 오차방정식에 관한 연구

유명종 ,  김현백

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

쿼터니언을 이용한 별 추적기의 성능특성

용기력 ,  이선호 ,  오시환 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2004 .04

선형정보를 이용한 쿼터니언 기반의 절대표정

서홍덕 ,  김의명

대한공간정보학회 학술대회

2019 .05

발이 잡아준 ERROR 'E04'

목동균

소프트웨어세계

1999 .01

기준 자세 쿼터니언 향상을 위한 명령생성 기법 제안

임조령 ,  이혜진 ,  서현호 외 5명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .04

오차행렬을 이용한 5축 공작기계의 오차보정모델 생성 및 실험적 검증

권성환 ,  이동목 ,  양승한

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2013 .05

속도 및 쿼터니언 부분 정합방식에 의한 전달정렬 알고리즘

송기원 ,  전창배 ,  유준

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .06

모드 미분 축소모델의 등가 보 모델 계산

김준식 ,  정용민

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

윈도우 쿼터니언 추정기를 이용한 자세결정

김인중 ,  김진호 ,  박춘배 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2001 .11

정말 자세제어를 위한 신경망 쿼터니언 제어 법칙

이현재 ,  최윤혁 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2006 .11