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저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2008년도 추계학술대회
발행연도
2008.11
수록면
1,427 - 1,432 (6page)

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This paper describes the locomotion of a water jumping robot which attempts to emulate the fishing spider’s ability to jump on the water surface. While previous studies of the robots mimicking arthropods living on water were focused on recreating their horizontal skating motions, here we aim to achieve a vertical jumping motion. The robot jumps by pushing the water surface with rapidly released legs which were initially bent. The motion is triggered with a latch driven by the shape memory alloy actuator. The robot is capable of jumping to the maximum height of 26㎜. Jumping efficiency, defined the maximum jumping height on water over the maximum jumping height on rigid ground, is 0.26 This work represents a first step toward robots that can locomote on water with superior versatility including skating and jumping.
#Water strider #Fishing spider #Water jumping robot #Shape memory alloy #Water jumping efficiency

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DESIGN CONSIDERATION FOR JUMPING ON WATER
3. DESIGN AND FEBRICATION
4. EXPERIMENTS AND RESULTS
5. DISCUSSION AND CONCLUSIONS
References

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