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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2008년 창립 30주년 기념 학술대회 논문집Volume II
발행연도
2008.4
수록면
1,055 - 1,060 (6page)

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This paper discusses the design methodology of model-based sliding mode controller of Electromagnetic Suspension(EMS) type Magnetic Levitation vehicle(MAGLEV). A PID control method has defects when the vehicle model is changed because experience and trial and error method are needed to tune the gain. However, model-based control method has the advantage of being able to find the optimal gain by using dynamic equation even though the model is changed. Robustness to parameter variation has been obtained by the sliding control in design step. The MAGLEV system investigated in this study is equipped with only air gap sensor and bogie acceleration sensor, so we designed estimator to observe the other states needed in sliding mode control. 1/6 vehicle model is used in the design of the proposed controller.
#Magnetic Levitation vehicle(자기부상열차) #Electromagnetic Suspension(상전도 흡인식 서스펜션) #Sliding Mode Control(슬라이딩 모드 제어) #Estimator(추정기) #Air gap(공극)

목차

Abstract
1. 서론
2. 자기부상열차의 시뮬레이션 모델 개발
3. 자기부상열차 슬라이딩 제어기 설계
4. 시뮬레이션 및 검증
5. 결론
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