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논문 기본 정보

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학술저널
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저널정보
한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 한국콘텐츠학회논문지 제9권 제2호
발행연도
2009.2
수록면
76 - 87 (12page)

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고성능 CPU의 개발과 고속 통신 기술의 발전은 네트워크 기반의 지능형 서비스 로봇 개발에 대한 연구가 활성화 되는 데에 많은 공헌을 하였다. 로봇 소프트웨어는 로봇의 올바른 수행과 사용자의 안전을 보장해야 하며, 이를 지원하기 위해 로봇 소프트웨어를 구성하는 컴포넌트의 QoS 보장에 대한 연구가 절실히 요구된다. 로봇 컴포넌트의 QoS는 컴포넌트가 원하는 데이터의 흐름을 가능하게 하여 안정적으로 수행함을 목적으로 하며, QoS를 보장함으로써 이러한 로봇의 지능화와 안정성을 얻을 수 있다. 본 논문에서는 제한된 자원을 가진 로봇 플랫폼 상에서 운용되는 로봇 컴포넌트들이 요청한 QoS를 최대한 보장하도록 하는 QoS 프레임워크를 설계하고 구현하였다. 또한 QoS의 요청에 대한 응답시간을 측정하고 그에 따른 성능분석 결과를 제시한다.
#지능형 서비스 로봇 #컴포넌트 #QoS Manager #프레임워크 #Intelligent Service Robots #Components #QoS Manager #Framework

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. QoS 보장을 위한 프레임워크의 설계 및 구현
Ⅳ. 실험 환경 및 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 홍성수 / 2004 / RSCA : 분산 로봇 플랫폼에서 임베디드 소프트웨어의 동적 재구성을 지원하는 통합 미들웨어 / 한국통신학회지 21 (10) : 22 ~ 35 dbpia 2. [기타자료] - / 2006 / Dept. of Neural Information Processing, Univ. of Ulm, Germany, Miro Manual ver0.9.4 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Hans Utz, S. / 2002 / Miro-Middleware for Mobile Robot Applications / IEEE Transactions on robotics and automation 18 (4) : 493 ~ 497 google schola 4. [기타자료] - OMG / 2006 / Robotic Technology Component(RTC) Specification google schola 5. [기타자료] - EURON(the EUropean RObotics Network) / 2008 / The Orocos Component Builder’s Manual ver1.4.1 google schola

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