영상의 컬러 정보를 이용한 계층적 스테레오 정합

김태준; 유지상

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김태준 유지상

저널정보: 한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제34권 제3호(통신이론 및 시스템)

발행연도: 2009.3

수록면: 279 - 287 (9page)

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본 논문에서는 컬러 정보를 이용한 계층적 스테레오 정합 기법을 제안한다. 특징기반의 스테레오 정합 방법을 이용하여 초기 변이지도를 생성하고, 계층적 스테레오 정합 기법으로 최종 변이지도를 획득한다. 영상을 R, G, B, white 4개의 색상 성분으로 분할하여 영상의 경계(edge)를 추출하고, 추출된 경계에서 정합 창을 이용하여 변이(disparity)를 추정한다. 추정된 변이는 각 색상 성분에서 자기상관도(autocorrelation)에 따라 주변 영역으로 확산되어 초기 변이지도(disparity map)를 생성한다. 초기 변이지도는 최종 변이지도를 생성하기 위한 변이 탐색의 초기값으로 사용되고, 각 색상 성분에서 정합 창과 탐색 범위(search range)의 변화를 이용하여 최종 변이 지도를 생성시킨다. 본 논문에서는 Middlebury stereo vision의 4개의 실험 영상을 가지고 객관적 성능 평가를 하였다. 실험결과 제안한 기법이 기존의 Graph-cuts와 Dynamic Programming기법보다 우수한 성능을 보였다. 최종 변이지도의 부정확한 변이는 전체 영상에서 평균11% 존재했고, 변이지도에서 불연속점의 경계가 뚜렷한 것을 확인하였다.

#stereo image #feature #hierarchical stereo matching #disparity #disparity map

참고문헌 (16)

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1. [학술대회논문] - Jong-Il Park / 1997 / Hierarchical Depth Mapping from Multiple Cameras / Proceedings of the 9th International Conference on Image Analysis and Processing : 685 ~ 692

2. [학술지(정기간행물)] - Cochran, S.D. / 1992 / Pattern Analysis and Machine Intelligence / Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on 14 (10) : 981 ~ 994

3. [단행본] - Y.Fisher / 1995 / Fractal Image Compression / Springer-verlage : 251 ~ 263

4. [학술대회논문] - Scharstein,D. / 2001 / A taxonomy and evaluation of dense two- frame stereo correspondence algorithms / Stereo and Multi-Baseline Vision, 2001. (SMBV 2001). Proceedings. IEEE Workshop : 131 ~ 140

5. [학술대회논문] - S. El-Etriby / 2007 / Dense stereo correspondence with slanted surface using phase-based algorithm / Industrial Electronics, 2007. IEEE International Symposium : 1807 ~ 1813

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