휴머노이드 로봇의 하반신 운동제어에 관한 연구

노민석 ,  김재덕 ,  장우일 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

A Study on Robust Walking Control of Biped Robot

이우송 ,  정성원 ,  박인만 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .04

A Study on Robust Walking Control of Biped Robot

Y. K. Cho ,  M. Y. Pa ,  k 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

휴머노이드 로봇(CHP-1)의 협조작업 성능분석

김영준 ,  장우일 ,  홍대선

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

휴머노이드 로봇 설계 및 제작

박정식 ,  차영엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

휴머노이드 하반신 로봇(CHP-1)의 자세를 고려한 협조 동작 성능 향상

장우일 ,  김재덕 ,  최국진 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

새로운 3차원 전신 기구학을 이용한 휴머노이드의 이족 보행 연구

김만석 ,  김조환 ,  최민구 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

지능형 제어 기법을 사용한 휴머노이드 로봇의 구현 및 성능 평가

임동철

대한전자공학회 학술대회

2009 .11

휴머노이드 타입의 이족 보행 로봇 제작과 Path-Finding에 관한 연구

김정기 ,  신윤덕 ,  기창두

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .11

키넥트를 이용한 이족 보행 로봇의 모션 생성

이단비 ,  김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

11자유도 휴머노이드 로봇손의 설계

장우일 ,  최국진 ,  노민석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

A Study on Robust Motion Control of Biped Robot

J.S. Yang ,  Y.M. Koo ,  M.Y. Pa 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

이족 휴머노이드 로봇의 안정적인 보행패턴 분석 : 퍼지 모델링 접근방법

金東源 ,  朴貴泰

전기학회논문지 D

2005 .06

Emotion Expression of Humanoid Robot by Modification of Biped Walking Pattern

Dang Van Chien ,  Ki Je Sung ,  Pham Xuan T 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

인간형 이족 로봇의 계단 오르기를 위한 제어 알고리즘 연구

김정엽 ,  박일우 ,  오준호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

Use of Support Vector Machines in Biped Humanoid Robot for Stable Walking

김동원 ,  박귀태

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .04

휴머노이드 로봇의 안정된 이족보행을 위한 반사신경 제어기 설계

윤재훈 ,  박규영 ,  최영림 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

A Robust Control for Stable Walking of Humanoid Robot

Yoo-Ki Cho ,  Byoung-Kyun Shim ,  Woo-Song Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

이족보행로봇(CHP-1)의 협조동작을 고려한 보행 안정성 분석

권정희 ,  김영준 ,  홍대선

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .04

Time-Delay Control for the Implementation of the Optimal Walking Trajectory of Humanoid Robot

Doo Sung Ahn

드라이브·컨트롤

2018 .09