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한국기계가공학회 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 한국기계가공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2009.6
수록면
155 - 158 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

이중평행사변형 구조의 원격중심운동 메커니즘에 관한 연구
정상화 ,  김광호 ,  임성빈 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2009.06 학술대회자료
이중평행사변형 구조의 원격중심운동 메커니즘에 관한 연구
정상화 ,  김광호 ,  임성빈 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2009.06 학술대회자료

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Implant surgery is generally accepted as the good technique to replace the teeth completely. Since implant surgery patients are increased every year, researches on implant surgery are actively progressing globally. Success or not of dental implant surgery is affected not only by accurate pre-operative planning but also by ability of surgeon in intra-operative.
In this paper, the remote center of motion with double parallelogram linkage is studied. A target point does not move during angular adjustment of the assisted robot for implant surgery by using the remote center of motion mechanism which has double parallelogram structure. The dynamic behaviors of RCM mechanism are observed by visualizing a virtual prototype on the computer screen.
#Dental Implant Surgery(치과 임플란트 수술) #Cooperative Manipulation System(협동조작시스템) #Implant Handpiece(임플란트 핸드피스) #Remote Center of Motion(원격중심운동)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 원격중심운동 매니퓰레이터
3. RCM 매니퓰레이터 설계
4. 결론
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