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저자정보
임성빈 (조선대학교) 김광호 (조선대학교) 정상화 (조선대학교)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2009 추계학술대회 논문집
발행연도
2009.10
수록면
399 - 403 (5page)

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There are many technical progresses in dental implantology. Development of CT(Computerized Tomography) and 3D visualization technique help to make the treatment plan and the surgical navigation assists the dentist during the intra-operative procedure. Regardless of the technical progress the "freehand" drilling of implant is performed frequently in the numerous implant surgery. In spite of the excellent pre-operative planning, the hand tremble of a dentist caused by vibration of drill, the mobility of patient, the fatigue of operator and unskillfulness tum down the success rate of the dental implant surgeries.
In this paper, design of double-parallelogram linkage with virtual center mechanism is studied. All points of linkage with virtual center mechanism are rotated around a remote target point. Double-parallelogram linkage is designed for virtual center mechanism.
#Assisted-manipulator #Cooperative Manipulation #Double Parallelogram #Virtual Center

목차

Abstract
1. 서론
2. 임플란트 수술
3. 가상중심 메커니즘
4. 메니퓰레이터 시뮬레이션
5. 결론
후기
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