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저자정보
이종혁 (충남대학교) 조현우 (충남대학교) 조으뜸 (충남대학교) 김형신 (충남대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2009 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 제36권 제1호(B)
발행연도
2009.6
수록면
502 - 506 (5page)

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무인항공기를 이용한 실시간 공중 모니터링은 재난?재해, 테러 등의 위기상황을 사전에 대비 할 수 있으며, 발생 시에는 피해상황을 신속하게 파악할 수 있는 효율적인 관리 시스템이다. 실시간 공중 모니터링을 위한 무인항공기에는 고성능의 카메라, 관성항법장치, 레이저 스캐너, GPS 수신기 등의 다양한 종류의 센서들을 장착되며, 이러한 다양한 센서들은 원격으로 실시간으로 제어 가능하여야 한다. 동시에 센서들이 수집한 데이터는 전처리 과정을 거쳐 지상국으로 실시간으로 전송되어야 한다. 본 논문에서는 이러한 다중의 센서들의 실시간 제어 및 센싱 데이터의 실시간 전송을 위하여 실시간 소프트웨어, 고속 대용량 데이터처리 기술, 이기종 다중 센서들 간의 실시간 시각 동기화를 제공하고, 지상국으로 실시간 센서 데이터 전송 가능 하도록 다중 센서 데이터 처리 시스템을 개발하였다.

목차

요약
1. 서론
2. 시스템 설계
3. 센서 제어 및 데이터 처리
5. 결론 및 향후 계획
6. 참고문헌

참고문헌 (0)

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