메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
대한토목학회 대한토목학회논문집 D 大韓土木學會論文集 제26권 제6 D호
발행연도
2006.11
수록면
985 - 993 (9page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
건설현장에서 기성 콘크리트 파일의 사용이 점차적으로 증가하고 있다. 파일기초를 형성하는 주요 작업들 중의 하나가 콘크리트 파일의 두부를 800 ㎏/㎠ 이상의 압력으로 파쇄하는 것이다. 일반적으로 파일 두부정리 직업은 크러셔와 3~4명의 숙련공에 의하여 실시된다. 최근 파일 두부정리에 관한 보고에 의하면 파일의 강도를 상당히 감소시키는 균열이 작업 중에 많이 발생하고 있고 파일 두부정리 작업이 매우 반복적이고 노동집약적인 것으로 나타났다. 기존의 파일 두부정리 작업의 생산성, 안전성, 품질을 향상시키기 위하여 두부정리 자동화 장비를 개발하기 위한 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 두부정리선을 인식하기 위한 센싱방법과 작동 프로세스 알고리즘을 제시하고 있다. 이것은 두부정리 자동화 장비를 개발하기 위하여 매우 중요하다. 제안된 센싱방법 중 1가지를 적용한 파일롯 타입의 두부정리 자동화 장비를 개발하였으며, 현장에서 기능을 실험하였다.
#construction automation #pile cutting #concrete pile #sensing #end-effector #건설자동화 #두부정리 #콘크리트 파일 #센싱 #말단장치

목차

Abstract
요지
1. 서론
2. 콘크리트 파일 두부정리 작업
3. 콘크리트 파일 두부정리선 센싱 방법
4. 두부정리 자동화 장비 : 파일롯 타입
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

도로면 크랙실링 자동화 장비의 모체 제작 및 구동 실험
이정호 ,  이원재 ,  유현석 외 1명 대한토목학회논문집 D 2012 .07
도로면 크랙실링 자동화 장비 말단장치의 요구성능 분석을 통한 설계ㆍ제작 및 기술적 타당성 분석
이정호 ,  이원재 ,  유현석 외 1명 대한토목학회논문집 D 2012 .07
자동화 그라우팅 기법의 현장적용성에 관한 연구
도종남 ,  박정환 ,  최동찬 외 1명 한국지반환경공학회 논문집 2012 .01
실시간 자동화 진단을 위한 전차선 검측시스템
김정연 ,  박종국 ,  이병곤 외 1명 한국철도학회 학술발표대회논문집 2011 .10
볼트체결로봇을 이용한 자동화 건설기술
주백석 ,  홍대희 대한기계학회 춘추학술대회 2011 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-531-018590451