CAE 기법을 활용한 듀얼 암 로봇의 설계

이재욱 ,  한현규 ,  정성운 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

듀얼 암 로봇의 동적 강성/강도 및 진동 성능 평가

이재욱 ,  유완석 ,  한현규 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

프리피스톤 스털링 엔진의 충진 압력/온도 변화에 따른 동적 거동 특성 및 성능 측정

심규호 ,  박영채 ,  김동준 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

도개교량의 강성 및 강도해석을 통한 고안전 설계 기술

김기주

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

강도 및 강성을 고려한 복합재료 로어 컨트롤 암의 최적설계

배재욱 ,  최홍준 ,  김창완

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

산업용 듀얼 암 로봇의 최근 동향

박경택 ,  박찬훈 ,  박명환 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

강성계수의 전달을 이용한 정적 감도해석 알고리즘에 관한 연구

최명수

동력시스템공학회지

2001 .11

변수변화에 따른 가변강성 메커니즘의 강성변화 경향성에 관한 연구

함기범 ,  한지호 ,  전종균 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2016 .06

듀얼 암 로봇의 소개 및 요소기술

고석조 ,  이영진 ,  박경택 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .09

메탈메쉬 볼베어링 댐퍼의 강성 측정

석윤지 ,  김영민 ,  서정화 외 1명

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2017 .07

양팔로봇의 동역학 해석 및 설계

박동일

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

제한 동작 로봇의 강성도 적응성을 갖는 하이브리드 동적 제어에 관한 연구

임미섭 ,  임준홍

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .08

강성등가하중의 정의와 응용

김치경

한국전산구조공학회논문집

2006 .01

2 축 병렬로봇의 작동강성 최적설계

이재욱 ,  장진석 ,  이상곤 외 4명

대한기계학회 논문집 A권

2015 .06

제어기강성이 로봇관절의 진동에 미치는 영향 ( The Effects of Controller Stiffness on the Vibration of Robot Joints )

경현태 ,  김재원 ,  박영필 외 1명

대한기계학회 논문집

1994 .02

저자유도 병렬형 로봇의 강성 모델링

김한성

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .04

로봇 팔의 최적설계에 관한 연구 ( A Study on the Optimal Design of Robot Arm )

조선휘 ,  김기식 ,  문홍기 외 1명

대한기계학회 논문집

1991 .03

로봇 매니퓰레이터의 퍼지 강성 제어

강상태 ,  지종환 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

듀얼암 구조의 모바일 로봇의 안정한 모션제어에 관한 연구

김기현 ,  백승학 ,  김민성 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

다중 로봇의 동적해석 및 평가방법에 관한 연구 ( A Study on Dynamic analysis and Evaluation of Multi-arm Robot )

김충영 ,  김기갑

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01