SDRE 기법을 이용한 비선형 헬리콥터의 비행 경로점 유도제어

김민재; 양창덕; 홍지승; 김창주

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 김민재 (건국대학교) 양창덕 홍지승 김창주

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제33권 제9호

발행연도: 2009.9

수록면: 922 - 929 (8page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

This paper deals with the State-Dependent Riccati Equation (SDRE) Technique for the design of helicopter nonlinear waypoint guidance controller. To generate the flight guidance through multiple waypoints, we use the trigonometric spline. The controller design and its validation is based upon a level 2 simulation helicopter model and the designed SDRE controller is applied to the trajectory tracking problems. To validate the designed SDRE controller, the simulation environment of high fidelity helicopter model is developed using three independent computers. This paper focuses on the validation the present SDRE controller through the helicopter waypoint guidance simulation.

#Helicopter Flight Control(헬리콥터 비행제어) #SDRE #Trajectory Generation(비행경로생성) #Waypoint Guidance(경로점 유도)

참고문헌 (17)

참고문헌 신청

1. [학술대회논문] - James R. Cloutier / 1997 / State-Dependent Riccati Equation Techniques: An Overview / Proceeding of the Anerican Control Conference, New Mexico : 632 ~ 636

2. [학술지(정기간행물)] - Chang-Joo Kim / 2008 / Rotorcraft Trajectory Tracking Using the State-Dependent Riccati Equation Controller / Transaction of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 51 (173)

3. [학술지(정기간행물)] - Bong Jin Lee / 1972 / On the Computation of the Optimal Control of a Class of Nonlinear System / J. of the Korean Society of Mechanical Engineers 12 (4) : 231 ~ 235

4. [학술대회논문] - Langson, W. / 1997 / Infinite Horizon Optimal Control for a Class of Nonlinear Systems / Proceedings of the American Control Conference : 3017 ~ 3022

5. [학술대회논문] - Menon, P. K. / 2002 / Real-Time Computational Method for SDRE Nonlinear Control of Missiles / Proceedings of the American Control Conference, Anchorage, : 232 ~ 237

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

김민재

소속기관 명지대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 10% 공학 > 재료·에너지공학 > 기타 재료·에너지공학

논문수 110 이용수 6,997

양창덕

소속기관 한국항공우주산업

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 28 이용수 2,413

홍지승

소속기관 서연오토비전

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 10 이용수 766

김창주

소속기관 건국대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 156 이용수 13,367

이 논문과 함께 이용한 논문

SDRE 기법을 이용한 헬리콥터 비선형 최적제어기 설계 연구

양창덕 , 김민재 , 이정환 외 2명 한국항공우주학회지 2008 .12

헥사로터형 헬리콥터의 동역학 모델기반 비행제어

한재균 , 진태석 한국지능시스템학회 논문지 2015 .08

헬리콥터 능동진동제어시스템의 수리온 적용 및 성능 분석

김도형 , 김태주 , 백승길 외 2명 한국항공우주학회지 2015 .06

SAS 작동기를 이용한 FBW 헬리콥터 제어법칙 구현에 대한 연구

김응태 , 최인호 , 현정욱 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 .11

헬리콥터 FBW　시스템의 기술시범기 적용을 위한 제어법칙 설계 연구

이승덕 , 김철호 , 김응태 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 .11

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-018671656

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (17)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)