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저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 D 전기학회논문지 제54D권 제3호
발행연도
2005.3
수록면
131 - 140 (10page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇 모델링 및 가정
3. 기구학적 구속 조건
4. 내고장성 게 걸음새
5. 장애물 회피
6. 결론
감사의 글
참고문헌
저자소개

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[학술지(정기간행물)] - G. A. Pratt / 2000 / Legged robots at MIT what's new since raibert 7 (3) : 15 ~ 19 google schola [학술지(정기간행물)] - S. L. Laubach / 1999 / An autonomous sensor-based path-planner for planetary microrovers : 347 ~ 354 google schola [학술지(정기간행물)] - R. Washington / 1999 / Autonomous rovers for mars exploration : 237 ~ 251 google schola [학술지(정기간행물)] - 양정민 / 2003 / 육각 보행 로봇의 내고장성 세다리 걸음새 / 전기학회논문지 D권 52 (12) : 689 ~ 695 dbpia [학술지(정기간행물)] - K. N. Groom / 1999 / Real-time failure-tolerant control of kinematically redundant manipulators 15 (6) : 1109 ~ 1116 google schola

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