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3 Link 2 족 로봇과 걸음새 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
이족보행로봇의 걸음새 변화에 관한 최적화 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
A Smoothed Gait Trajectory Planning of a 9-link Biped Robot
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
A Smoothed Gait Trajectory Planning of a 9-link Biped Robot
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
이족 보행 로봇의 초기 자세에 따른 걸음새 해석에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
이족 보행 로봇의 초기 자세에 따른 걸음새 해석에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
유연한 보행 형태를 갖는 이족보행로봇의 걸음새 구현
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .07
이족 보행 로봇의 인간과 유사한 지속보행을 위한 걸음새 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
이족보행로봇의 비충격 걸음새를 위한 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
사족 보행 로봇의 관절고착고장을 위한 내고장성 걸음새의 안정여유도에 관한 연구
전자공학회논문지-SC
2006 .09
이족보행로봇의 최적 걸음새에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .07
인간 관절 에너지 분석을 통한 이족로봇의 자연스러운 보행 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .02
Design of a Small Power Biped Robot by Load Sharing of Walking Gait
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
4족 보행로봇의 원격조종을 위한 주기 걸음새 기반의 비주기적 걸음새 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
4족 보행로봇의 원격조종을 위한 주기 걸음새 기반으 비주기적 걸음새 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
각가속도를 이용한 이족 로봇의 동적 걸음새 구현
한국항행학회논문지
2007 .01
이족보행로봇의 궤적 추종 오차 감소를 위한 걸음새 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .10
사각 보행 로봇의 걸음새 안정도에 관한 연구 ( A Gait Stability Measure for Quadruped Walking Robot )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .04
4각 보행 로봇의 정적 걸음새 생성
한국생산제조학회지
2007 .12
4 각 보행로봇의 동적 걸음새 평가 ( Feasibility Test for Dynamic Gait of Quadruped Walking Robot )
대한기계학회 논문집
1990 .11
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