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학술저널
저자정보
徐正炫 (동일 고무벨트) 李晋宇 (동아대학교) 曺賢哲 (동아대학교) 李權純 (동아대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제56권 제4호
발행연도
2007.4
수록면
777 - 783 (7page)

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In this paper, we present a novel control approach for linear motor-based transfer systems in which friction reduction and enhancement of control performance are considered. In general, in such systems, friction effects from rails and wheels, and internal bearings complicate control scheme since in particularly its dynamics are arbitrarily changed due to mass variation, detent force of motor systems, and gaps among stators. Our control approach is achieved to reduce this undesired friction dynamics using fuzzy system. We construct hybrid control approach for this control system which is composed of a nominal control and a vertical control against friction. Fuzzy parameter vector is optimally determined from iterative simulation experiments. We demonstrate its superiority via numerical simulations comparing with a traditional control method.

목차

Abstract
1. 서론
2. LMTT 시스템 모델링
3. 제어시스템
4. 컴퓨터 시뮬레이션
5. 결론
감사의 글
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